雪地机器人（科学报 彭科峰摄）机器人的研发和利用已然成为中国乃至全球的热点。目前，西方国家的机器人主要制造商都在纷纷加紧布局，抢占技术和市场制高点。 在今年6月9日召开的2014年两院院士大会上，习近
事实上，这种产学合作已经积累了成功的经验。2007年，有企业向该所反映需要锻压方面的机器人，科学技术人员随即展开科研攻关，一方面抓紧研究，另一方面不断地完善技术，整个项目一做就是7年。
叶晓东介绍，现有的锻造设备厂广泛用人工完成工件制坯、成型及冲孔工序中的取料和放料过程，不仅耗费人力、效率不高，且现场环境复杂，对人工自身影响很大。该所开发的“锻造自动化生产线系统”突破了高温环境下精确定位、多台工业机器人协同作业等核心关键技术，通过工业机器人实现了制坯、成型和冲孔过程的全自动上下料、故障报警、显示等功能，不仅明显提高了生产效率，还极大的提升了我国锻造等金属加工业的自主创新水平。
尽管中科院相关院所在机器人研发领域做出了很多国内领先、国际一流的新技术创产品，有关技术的产业化程度也已走在国内机器人产业的前列，但受访专家仍表示，中国机器人产业要想在国际竞争中脱颖而出，仍需关键核心研发技术以及成果产业化方面作更多努力。
目前，国内机器人产业化较成功的案例是由中科院沈阳自动化所科研人员创建的新松机器人自动化股份有限公司。新松机器人的产品以工业机器人为主，产品成功出口全球13个国家和地区，一举改写了中国机器人只有进口、没有出口的历史，目前其企业市值超过150亿元人民币。梳理国内其他机器人生产企业，特别难找到拥有新松这样技术背景和发展规模的企业。
相比中科院的其他院所，中科院重庆绿色智能技术研究院在机器人研制方面起步较晚，但也不乏特色。2011年6月，该院首批研究员进驻重庆两江新区，7月初开始机器人研究工作。
该院教授何国田向《中国科学报》记者介绍，研究院主要是做工业机器人及其自动化、水下机器人、无人智能车、手术机器人、助老助残机器人等研发工作，目前已建立了国内首个机器人检测中心。
在部分专家看来，和国外相比，目前国内的机器人技术上已达到与国外接近或相当的水平，但中国制造的机器人在价格上没有优势，在实用性、可靠性等方面也有所欠缺，因此，国外工业机器人垄断我国机器人市场的局面短期内将难以改变。
叶晓东认为，中国机器人面临的问题主要是三大关键部件自主创造新兴事物的能力不足，与国外存在比较大差距。而在产业化过程中，还存在产品稳固性、批量生产和工程化等一系列技术问题。
“国内有企业在某些核心部件上做得很好，但是这一些企业没形成产业链，不能有效发挥产业整体优势。现在大家更多地关注眼前的利益，没意识到产业链完善后所带来的巨大好处。所以下一步需要以企业为纽带，把一些核心部件做得好的企业紧密联系起来，逐步完善机器人创新产业链，为中国机器人产业在未来国际竞争中赢得一席之地。”叶晓东说。
“我们的自动化做得很好，但是产业化这方面还是不行，应用面很窄，这方面不是我们的强项，更是一块难啃的硬骨头。”中科院自动化所研究员徐德分析认为，我国现阶段机器人产业的弱点在于核心部件的质量跟不上，关键技术虽然已经相对成熟，但是受到国产部件如减速机和运动台的限制，做出来的机器人只能做到功能上类似于国外，但在耐用性上还难以达到要求。
何国田则表示，目前国内机器人检测的新方法、手段及装配细节同国外有一定差距，而且市场被国外垄断相关的研究与产业化情况一直以来并未引起有关方面的注意。
谈到机器人未来的发展，徐德表示，原理上不是问题，重点是怎么把智能部件有机集成起来。因为一些核心部件依赖进口，国家花了很大的力气改进，国家投入很多经费，“863”计划就是这里面一项，但还没有完全解决。一旦这样的一个问题解决了，他相信中国工业机器人会很快地打开市场。
“未来，应该把应用机器人和智能化结合起来，设计组合操作工具，加强集成化创新，形成以机器人为基础的高端智能装备。”徐德给出了这样的寄语。（记者 彭科峰 实习生 张雅琪）
